内燃机是19 世纪60年代发明的，经历了煤气机、汽油机以及柴油机三个发展阶段。18 世年法国人勒努瓦（Lenoir）研制成功了煤气机，出现了世界上第一台实用的内燃机，1876 年德国人奥托按等容四行程循环的原理制成第一台四冲程煤气机，1883 年德国人戴姆勒研制成功汽油机，1893 年德国人笛塞尔发表了压燃式内燃机的工作原理，1898 年笛塞尔研制出以煤油为燃料的压燃式内燃机，内燃机的诞生到现在．经历100多年的发展，近年又有了重人的技术进步。

 

　　当今轿车用发动机大多数是四冲程汽油机，戴姆勒时代的汽油机升功率仅为1.4KW/L ，转速只有800R/Min 。第一次世界大战时期，发动机的压缩比升高到5 ，转速升高到2000R/Min，功率约提高10倍，达15kw-L 。而现代自燃式发动机的升功率可达50-70 kw/L ．增压发动机的升功率则达到65-90kw/L 以上．与戴姆勒时代的发动机相比，升功率提高50~65倍，而高增压赛车用发动机的升功率，有的可达到500kw/L 。