六点定位规则：自由物体在空间直角坐标系中有六个自由度，即沿Ox、Oy、Oz三个轴向的相对移动和三个绕轴的相对转动。要使工件在夹具中具有准确和确定不变的位置，则必须限制这六个自由度，每限制一个自由度，工件就需与夹具上的一个定位点相接触，这种以六点限制工件六个自由度的方法称为“六点定位规则”。

 

1）主要定位基准：有三个支承点，限制了零件的三个自由度，通常选择零件上最大表面作为主要定位基准。

 

2）导向定位基准：有二个支承点，限制了零件的二个自由度，通常选择零件上最长的表面作为导向定位基准。

 

3）止推定位基准：有一个支承点，限制零件最后一个自由度，通常选择零件上最短、最窄的表面作为止推定位基准。

 

完全定位：工件的六个自由度均被限制的定位方法。

 

不完全定位：工件被限制的自由度少于六个，但仍能保证加工要求的定位。

 

过定位：选用两个或更多的支承点限制一个自由度的定位方法。

 

欠定位：在夹具设计中，按加工要求应限制的自由度而没有被限制的定位方法。