汽车的制动系统具有以下四个基本组成部分：

(1) 供能装置：供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体可作为制动能源，如图21.1 所示的制动系统。

(2) 控制装置：产生制动动作和控制制动效果的部件。如图21.1 中的制动踏板机构即是最简单的一种控制机构。

(3) 传动装置：将制动能量传输到制动器的各个部件，如图21.1 中的制动主缸和制动轮缸。

(4) 制动器：产生阻碍车辆运动或运动趋势的力(制动力)的部件，如图21.1 中的鼓式制动器。制动器也包括辅助制动系统中的缓速装置。

较为完善的制动系统还应具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。