EPS 在机械转向机构的基础上，增加电动式助力机构和转向助力控制系统

　　EPS 是利用电动机作为助力源，电子控制单元根据转向操纵力、车速等参数，计算得到最佳的转向助力转矩，并向电动式助力机构输出控制信号，实现最佳的转向助力控制。EPS 的工作原理为当操纵转向盘1 时，装在转向轴上的转矩传感器11 不断地测出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元3。电控单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流大小和方向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器5 通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。

 

　　与EHPS 相比，电动式EPS 具有如下优点：

　　(1) 能耗降低。EPS 只有转向时系统才工作，消耗较少的能量。因而与EHPS 相比，在各种行驶工况下均可节能80%～90%。

　　(2) 轻量化显著。电动式EPS 无液压式EPS 必须具有的动力缸、液压油泵、转阀、液压管道等部件，因此其结构紧凑，质量减轻，无油渗漏问题，系统易于布置。

　　(3) 优化助力控制特性。液压助力的增减有一定的滞后性，反应敏感性较差，随动性不够。电动式EPS 由于采用电子控制，可以使转向系统的转向性能得到优化，增强随动性。

　　(4) 系统安全可靠。当EPS 出现故障时，可立即切断电动机与助力齿轮机构的动力传送，迅速转入人工-机械转向状态。