在汽车前轮设置转向装置的基础上，后轮也设置有转向装置，称为四轮转向系统(four wheel steering，简称4WS)。后轮转向装置对汽车转向是有利的，可改善汽车的转向性能。4WS 与只在汽车前轮设置转向装置(2WS)的性能相比较，其优点在于：缩短转向动作过程；提高转向时的稳定性；提高转向操作随动性和正确性；变换车道容易和缩短最小转弯半径。