为保证汽车在道路上正常行驶，必须具有克服各种行驶阻力的足够驱动力，这就是汽

车的驱动条件；使汽车驱动轮与路面不产生滑动与滑移的条件，称为汽车行驶的附着条件。

(1) 汽车行驶的驱动条件 即汽车驱动力大于滚动阻力、空气阻力、上坡阻力之和时，

汽车加速行驶；驱动力等于上述阻力之和，汽车等速行驶；小于上述阻力，汽车减速行驶

直至停车。

汽车的驱动条件可写成：

F t ≥F f +F w +F i

(2) 汽车行驶的附着条件 通常把轮胎不滑转时，地面对车轮的最大切向反作用力的

极限值，称为附着力Fϕ。使附着力大于或等于最大驱动力，这就是汽车行驶的附着条件。

汽车的附着条件可写成：

F t≤ Fϕ

 

式中： F ϕ = F z ϕ ，ϕ 称为附着系数，它是由路面和轮胎决定的；Fz为驱动轮法向反作用力。